「诸比丘！由于不能彻知四圣谛，你我长久以来，皆迷失于生死轮回！」（见《相应部》56.21）
在《弥兰王问经Milindapa?hā》第六品九经：「大王，比如有人食熟芒果后种植其核，从此生出一大芒果树而结果。其人再食彼熟芒果后又种植其核，从彼又生出一大芒果树而结实，似此则其树之终尽不可知。大王，生于此者即死于此，死于此者即生于他处，生于他处者即死于他处，死于他处者又生另一处亦复如是。大王，如此即是轮回。」
在《杂阿含938经》中佛指出，我们从无始以来，生死流转受苦所流的血泪，比四大海洋的海水还要多。「佛告诸比丘：于意云何？恒河流水，乃至四大海，其水为多，为汝等长夜轮转生死，流泪为多？诸比丘白佛：如我解世尊所说义，我等长夜轮转生死，流泪甚多，过于恒水及四大海 。佛告比丘：善哉！善哉！汝等长夜轮转生死，流泪甚多，非彼恒水及四大海（能比）。所以者何？汝等长夜丧失父母，兄弟，姊妹，宗亲，知识，丧失钱财，为之流泪，甚多无量。汝等长夜弃于冢间，脓血流出，及生地狱，畜生，饿鬼，诸比丘！汝等从无始生死，长夜轮转，其身血泪（所流）甚多无量。」
在《杂阿含266经》佛悲痛地道出轮回的苦：「尔时，佛告诸比丘：于无始生死，无明所盖，爱结所系，长夜轮回，不知苦之本际。比丘！譬如狗子系柱，彼系不断，长夜绕柱，轮回而转。如是，比丘！愚夫众生不如实知色，色集，色灭，色味，色患，色离，长夜轮回，顺色而转。如是不如实知受、想、行、识；识集，识灭，识味，识患，识离，长夜轮回，顺识而转。诸比丘！随色转，随受转，随想转，随行转，随识转。随色转故，不脱于色。随受、想、行、识转故，不脱于识。以不脱故，不脱生、老、病、死、忧、悲、恼苦。」这是因我们为无明所盖，贪爱结所系，不知五蕴的生灭性质与过患，也不知出离。如此，我们随着色相而转，随着感受而转，随着想念而转，随着诸行而转，随着意识而转，不能超越五蕴，不能脱离生死流转。
众生轮回的地方是三界；即欲界（Kamabhūmi），色界（Rūpāvacarabhūmi），和无色界（Arūpāvacarabhūmi）。详细的分有三十一界：即四恶趣地，七欲善趣地，十六色界地和四无色界地。这些有情，形态各异，寿命长短不一，而且数量无限。他们统摄于三界、四生（胎、卵、湿、化）、六道、九有情居（九众生居）、二十五有1、二十九有（见表2.1）、三十一界2之内。这些芸芸众生皆有生死，依四食3而住世。
我们在三界里轮回，麻木地只是跟随自己的欲念造作各样的业，从没有给自己一个机会，冷静地来观察一下或思惟一下。这无休止的轮回本质是什么？它只有苦。
在《相应部》，第五新旧品里佛说：「凡任何由身业、语业、意业之灭尽而解脱者，诸比丘！此即称为业之灭尽。」要脱离三界轮回就得将业灭尽，那即是苦的灭尽之道，要灭尽业就得修八正道（Ariya atthāngika magga）：正见、正思惟、正语、正业、正命、正精进、正念、正定。八正道是所有的修行人要走的道路，粗分是戒定慧三学，细分是三十七菩提法，两者是密切联系的。
